Portfolio

Робот-съемщик предназначен для снятия пластиковых деталей из ТПА. Робот может совершать поступательные движения по трем осям и вращать рабочий орган по оси Z.

Основной задачей, стоящей на переднем плане, была разработка простого и недорогого робота-манипулятора, в то же время функционального и отказоустойчивого.

Учитывая то, что робот нужен для собственного производства термопластавтоматов, а необходимое количество было небольшим (7 машин), в качестве каркаса я использовал алюминиевый конструкционный профиль. В качестве привода использовались двигатели Delta. Благодаря высокоточным направляющим и реечным механизмам от HIWIN робот работает с точностью до 0,1 мм.

Благодаря использованию вакуумных систем от FESTO робот мог работать с деталями весом до 4 кг.