Робот-съемщик предназначен для снятия пластиковых деталей из ТПА. Робот может совершать поступательные движения по трем осям и вращать рабочий орган по оси Z.
Основной задачей, стоящей на переднем плане, была разработка простого и недорогого робота-манипулятора, в то же время функционального и отказоустойчивого.
Учитывая то, что робот нужен для собственного производства термопластавтоматов, а необходимое количество было небольшим (7 машин), в качестве каркаса я использовал алюминиевый конструкционный профиль. В качестве привода использовались двигатели Delta. Благодаря высокоточным направляющим и реечным механизмам от HIWIN робот работает с точностью до 0,1 мм.
Благодаря использованию вакуумных систем от FESTO робот мог работать с деталями весом до 4 кг.
Автоматизация производственных действий является одним из главных путей повышения эффективности работы компании и понижения себестоимости продукции. Промышленные работы играют ключевую роль в автоматизации.
Применение промышленных роботов и манипуляторов позволяет освободить персонал от тяжелых и монотонных технологических операций, добиться высокой степени стандартизации продукции, повысить производительность и улучшить качество продукции.