Робот-знімач призначений для зняття пластикових деталей з ТПА. Робот може здійснювати поступальні рухи по трьох осях і обертати робочий орган по осі Z.
Основним завданням, яке стояло на передньому плані, була розробка простого і недорогого робота-маніпулятора, в той же час функціонального і відмовостійкого.
Враховуючи те, що робот був потрібний для власного виробництва термопластавтоматів, а необхідна кількість була невеликою (7 машин), як каркас я використав алюмінієвий конструкційний профіль. В якості приводу використовувалися двигуни Delta. Завдяки високоточним направляючим і рейковим механізмам від HIWIN робот працює з точністю до 0,1 мм.
Завдяки використанню вакуумних систем від FESTO робот міг працювати з деталями вагою до 4 кг.
Автоматизація виробничих процесів є одним із основних шляхів підвищення ефективності роботи підприємства та зниження собівартості продукції. Промислові роботи відіграють ключову роль в автоматизації.
Застосування промислових роботів і маніпуляторів дозволяє звільнити персонал від важких і монотонних технологічних операцій, досягти високого ступеня стандартизації продукції, підвищити продуктивність і поліпшити якість продукції.